در پله های داخلی تصرفهای مسکونی که قابـل دسـترس بـودن آن هـا بـرای افـراد معلول مطابق ضوابط مربوط الزامی نباشد یا سطوح دارای اختلاف سطح ۰/۷۰ متر و کمتـر، نیـازی به نصب میله دستگرد نیست، در سایر موارد لازم است که حداقل در یک طرف آنها میله دسـتگرد نصب شود. در این حالت، میله دستگرد تنها باید از بالاترین ارتفاع پله بـه پـایین تـرین ارتفـاع پلـه امتداد داشته باشد و نیازی به برگشتن انتهای میله دستگرد یا امتداد بیشتر از طول پله یا شـیب راه ندارد.